Herb Chełmsku Śląskiemu został nadany w 1580 roku przez cesarza Rudolfa II. Przedstawia bliżej nieokreślone zwierzę (lis, wiewiórka, lwie łapy) wsparte na tylnych łapach na czerwonej tarczy spiczastej u dołu z czarną obramówką . Białe zwierzę stoi na środkowym z trzech białych wzgórz znajdujących się u dołu herbu. Historia herbu związana jest z legendą o rycerzu Schönbergu . Na przełomie XII i XIII w. niemiecki rycerz Schönberg (od którego wzięła się późniejsza nazwa miasta Schömberg), który sprawował pieczę nad graniczną strażnicą w miejscu dzisiejszego Chełmska, wybrał się na łowy w pobliskie bardzo urodzajne w zwierzynę lasy. Na polowaniu udało mu się zabić dziwne stworzenie - przypominające i lisa i wiewiórkę zarazem. Dziwny okaz postanowiono uwiecznić na godle miasta.
